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                                            分析伺服電機抖動的原因和解決方案

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-03-21 15:08:58 瀏覽:

                                              我們在使用伺服電機的過程中,會經常性遇到一個問題,也是工程師較為頭疼的問題,就是伺服電機抖動,運作不平穩,還會發出聲音異常等問題!

                                              其實伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服電機系統的補償板和伺服驅動器、負載慣量、電氣部分等故障引起,出現這些問題,要及時檢測出來,這樣伺服電機維修師才能對癥下藥,才更好的維修伺服電機

                                              伺服電機機械結構引起的抖動情況分析:

                                              一 .空載抖動

                                              a. 電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

                                              b. 風扇葉片損壞,破壞了轉子的機械平衡。

                                              c. 機軸彎曲或有裂紋??赏ㄟ^緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

                                              二. 如果加負載后抖動,一般是傳動裝置的故障引起,可判斷以下部位存在缺陷:

                                              a. 膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

                                              b. 聯軸器中心線不一致,使伺服馬達與所傳動的機械軸線不重合。

                                              c. 傳動膠帶接頭不平衡??赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

                                              三. 速度環問題引起的抖動

                                              速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應,不易產生抖動。

                                              四.伺服系統的補償板和伺服驅動器故障引起的抖動

                                              電機運動中突然掉電停止,產生很大抖動,與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關??稍黾蛹訙p速時間常數,用松下編程控制器PLC緩慢啟動或停止伺服電機使之不抖動。

                                              五. 負載慣量引起的抖動

                                              導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

                                              六. 電氣部分引起的抖動

                                              a. 制動沒打開,反饋電壓不穩等因素引起。檢查制動是否打開,通過加編碼器矢量控制零伺服功能,采用降力矩的方式輸出一定的的轉矩解決抖動。反饋電壓不正常應先檢查振動周期是否與速度有關,若有關,則應檢查主軸與主軸電機的連接方面是否有故障,主軸以及裝在交流伺服電機尾部的脈沖發生器是否損壞等,若無關,則應檢查印刷線路板上是否故障,需要查看線路板或重新調整。

                                              b. 電動機運行中突然抖動,大多是缺相造成的,應重點檢查熔斷器熔體是否熔斷,開關接觸器是否良好,并測量電網各相是否有電。

                                              經過以上這些觀點的分析,對于伺服電機運行不平穩,伺服電機抖動原因進一步有了更深刻的了解,那么在伺服電機運行時出現故障,也方便我們的維修人員進行檢查以及伺服電機維修

                                              在使用伺服電機過程中,遇到以上這些情況,就可以很好的避免伺服電機抖動,運作不平穩,出現聲音異常等問題!

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