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                                            伺服手冊上關于EtherCAT總線的介紹CoE,SoE,EoE,FoE是指

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-03-18 11:53:35 瀏覽:

                                              EtherCAT 是一項高性能、低成本、應用簡易、拓撲靈活的工業以太網技術,可用于工業現場級的超高速I/O 網絡,使用標準的以太網物理層,傳輸媒體雙絞線或光纖(100Base-TX 或100Base-FX)。

                                              EtherCAT 系統由主站、從站組成。主站實現只需要一張普通的網卡,從站需專用的從站控制芯片,如:ET1100、ET1200、FPGA 等。

                                              EtherCAT 一網到底,協議處理直達I/O 層:

                                              - 無需任何下層子總線

                                              - 無網關延遲

                                              - 單一系統即可涵蓋所有設備:

                                              ● 輸入輸出,傳感器,執行器,驅動,顯示…

                                              - 傳輸速率:

                                              ● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太網 , 全雙工模式 )

                                              - 同步性:兩設備間距300 個節點,線纜長度120 米,同步抖動小于1us

                                              - 刷新時間:

                                              ● 256 數字量 I/O:11 μs

                                              ● 分布于 100 節點的 1000 開關量 I/O:30 μs = 0.03 ms

                                              ● 200 模擬量 I/O (16 bit) :50 μs, 采樣率 20 kHz

                                              ● 100 伺服軸 ( 每個 8 Byte IN+OUT) : 100 μs = 0.1 ms

                                              ● 12000 數字量 I/O: 350 μs

                                              為了支持更多種類的設備以及更廣泛的應用層,EtherCAT 建立了以下應用協議:

                                              - CoE(基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議)

                                              - SoE(符合 IEC 61800-7-204 標準的伺服驅動行規)

                                              - EoE(EtherCAT 實現以太網)

                                              - FoE(EtherCAT 實現文件讀取)

                                              從站設備無需支持所有的通信協議,相反,只需選擇最適合其應用的通信協議即可

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