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                                            總線伺服驅動控制的優勢在哪里

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-03-18 11:09:41 瀏覽:

                                              問:什么是伺服系統?

                                              

                                             

                                              伺服系統

                                              答:1、伺服(Servo),原本含義是“奴隸”, 顧名思義,就是使物體的位置、方向、狀態等輸出,能夠跟隨輸入量的任意變化而變化的一種自動控制系統。

                                              2、伺服系統組成部分:伺服驅動器+配套的伺服電機+伺服電機上配套的編碼器。

                                              問:伺服驅動器的作用是什么?

                                              

                                             

                                              伺服驅動器

                                              答:伺服驅動器又叫“伺服控制器”,顧名思義,就是用來控制伺服電機的裝置??煽刂扑欧姍C的起動、停機、轉速,對電機進行各種保護(過載,短路,欠壓)等等,是伺服系統的核心組成部分。

                                              問:總線式伺服PK傳統脈沖/模擬量伺服,哪個更好?

                                              

                                             

                                              答:“早期自動化行業的運動控制大多是:脈沖控制與模擬量控制,后來發展了CANopen,后來各種以太網總線百花齊放,例如:EtherCAT,PROFINET,POWERLINK, SercosIII,RTEX,等等。”

                                              脈沖方式適用于簡單伺服應用,要求不高的場合;對于高端設備和軸數較多的應用來說,總線式伺服更勝一籌;就行業接受度而言,總線式伺服在歐美國家已經普及,在國內也越來越受歡迎,是大勢所趨。

                                              問:EtherCAT總線伺服具體有哪些優勢?

                                              答:1、接線簡化。節約線材成本,減少布線時間,減小出錯機率。

                                              n 傳統脈沖/模擬量伺服,每軸接線約13~16根,若有反饋,需增加6~8根,以4軸點膠機為例,僅伺服部分的接線就要100根!

                                              n 總線式伺服,運動控制器的一個總線通訊口可以連接多臺伺服,伺服之間用簡單的網線插接即可,接線工作量銳減。

                                              

                                             

                                              2、具備故障自診斷特性,可以準確定位錯誤點,可在人機界面中顯示,維護、檢修更便捷。

                                              EtherCAT 在其系統內部擁有多種不同的診斷功能??梢詫崟r監控各軸的工作狀態,實時獲取錯誤點信息,直接報告錯誤代碼給用戶使用的應用軟件。

                                              物理層診斷:比如線纜和接頭,存在接觸不良、不足或者線纜損壞。

                                              數據鏈路層的診斷:例如由于鏈接丟失或者內部硬件中斷,導致一個從站不能進行數據交換的情況,可快速檢出故障區域

                                              應用層的診斷:比如檢測伺服驅動在初始化階段出現的配置錯誤或電機運行時出現的錯誤,并在人機界面中報告錯誤代碼。

                                              3、方便調試,可通過主控界面直接調整伺服參數。

                                              EtherCAT總線驅動,可以監視伺服電機實際位置、實際速度等信息,也可以根據需要由程序自動調整伺服參數??蓪崿F在人機界面中設定伺服參數,而不用到伺服面板修改,簡捷直觀不易出錯。

                                              

                                             

                                              4、可靈活實現遠距離控制:在生產線設備很長,或伺服數量較多時十分方便、安裝成本低。拓撲靈活,幾乎支持任何形式網絡拓撲結構;線纜長度最大1000米,節點之間的線纜長度無需規劃。

                                              

                                             

                                              5、傳輸精度高、可靠性高,抗干擾能力更強:數字式通訊方式,無信號漂移問題,指令和反饋數據精度可達32bit。伺服之間網線連接,整個電氣系統的EMC特性好,不會出現丟脈沖現象。采用脈沖/模擬量存在丟脈沖和電壓波動的現象,會影響加工精度。

                                            TAG 總線伺服
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