Modbus通訊協議

　　歷史

　　最初工廠通過所謂的大型微處理器的系統控制的“分布式控制系統”或“DCS”。一個中央控制系統控制的整個系統(在控制室)。所有傳感器和執行器的通過點到點的連線方式連接到控制系統?；蛘咴诰W絡拓撲中添加

　　為了減少成本Modicon公司(施耐德大型PLC的前身)發明了最完整的可編程邏輯控制器PLC

　　因為PLC需要共享數據，所以, Modicon 在1979 創造一個通訊協議: Modicon + fieldbus = MODBUS

　　Modbus協議基礎

　　Modbus協議

　　有不同類型Modbus協議(MODBUS ASCII，Modbus RTU，MODBUS TCP/ IP，Modbus Plus， Modbus Pemex...)

　　一種模式是ASCII(美國信息交換碼)，

　　另一種模式是RTU(遠程終端設備)。

　　施耐德電氣最常用的是串口協議是Modbus RTU

　　Modbus RTU最常用的串口設備包括：RS232、RS422、RS485

　　RS232

　　由電子工業協會(Electronic Industries Association，EIA) 所制定的異步傳輸標準接口。通常 RS-232 接口以9個引腳 (DB-9) 或是25個引腳 (DB-25) 的型態出現

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