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                                            步進電機驅動器的三種模式

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2019-07-03 10:12:04 瀏覽:

                                              步進電機驅動器的三種模式

                                              步進電機步進電機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電機驅動系統的性能不僅取決于步進電機本身的性能,還取決于步進電機驅動器的優缺點。步進電機驅動器的研究幾乎與步進電機的研究同步。

                                              步進電機驅動器有三種基本的步進電機驅動模式:全步,半步和細分。主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激勵模式)。

                                              1整步驅動

                                              在整個步進操作中,相同的步進電機可以配備全步/半步驅動或細分驅動,但操作效果不同。步進電機驅動器根據脈沖/方向命令循環地激勵兩相步進電機的兩個線圈(即,線圈被充電以設置電流)。該驅動模式的每個脈沖將使電動機以1.80的基本步進角移動。度(標準兩相電機的圓圈中總共200個步進角)。

                                              

                                            步進電機驅動器

                                             

                                              2半步驅動

                                              在單相勵磁中,電機軸停在全步位置。在驅動器接收到下一個脈沖后,如果另一個相通電并保持通電狀態,則電機軸將移動一半并停止。在兩個相鄰的全步位置的中間。因此,兩相線圈的單相然后兩相勵磁步進電動機以每脈沖0.90度的半步方式循環旋轉。 Yamashito Electric的所有全步/半步驅動器都可以執行全步和半步驅動,這些驅動由驅動DIP開??關的撥號位置選擇。與全步模式相比,半步模式具有精度加倍和低速振動的優點,因此在實際使用整個/半步驅動時通常使用半步模式。

                                              3個細分驅動程序

                                              

                                            步進電機驅動器

                                             

                                              細分驅動模式具有低速振動和高定位精度的兩個優點。細分步進電機驅動器廣泛用于有時需要低速運行的步進應用(即電機軸有時低于60 rpm)或定位精度要求低于0.90度?;驹硎歉鶕液陀嘞业牟介L精確地控制電動機的兩個線圈的電流,使得一步角的距離被分成幾個細分步驟。例如,可以以這樣的方式驅動十六個細分,即每轉200標準步進的步進電機實現200 * 16 =每轉3200步(即0.1125°)的操作精度。

                                              通常:每次在整個步進操作期間輸入脈沖時,電機軸的角位移是一個步進角。在半步操作狀態下,電機軸的角位移對于每個脈沖輸入是半步。角度。步進電機最好不使用整個階梯狀態,并且在整個階梯狀態下振動大。

                                            TAG 步進 電機 驅動器 驅動模式
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