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                                            兩相步進驅動器都是如何連接的

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2019-10-24 09:04:56 瀏覽:

                                              市面上常見的兩相步進驅動器一般端子都是電源連接端子、脈沖信號連接端子、電機連接端子。如何連接使用呢?

                                              1. 電源端子

                                              電源端子有的只支持直流(DC)那就只能是接直流電源,有些則可以支持交流和直流(AC/DC),在連接電源時一定要看清楚所支持的最大最小電壓以及正負端。電壓小于最小支持電壓時,驅動器會應欠壓而無法工作,有欠壓報警的則會提示欠壓,一般是用相應的LED來指示。電壓大于最大支持電壓時,驅動器可能會啟動保護電路而停止工作,如果沒有過壓保護功能的則可能會使驅動器損壞。只支持直流的驅動器則還需要注意一定不要把電源的正負極接反。

                                              市面上的兩相步進驅動器一般都是恒流驅動器,所標的電流一般是指驅動器最大的可輸出電流,比如說一個可輸入電壓為12-24V,最大電流為2A的驅動器,無論是使用12V或24V,最大標稱可輸出電流是2A。

                                              2. 脈沖信號端子

                                              市面常見的兩相步進驅動器的信號端口,所要求的信號形式一般是單脈沖方式(脈沖+方向方式),也就是一個信號控制步進信號一個信號控制方向。也有一些驅動器是可以選擇雙脈沖方式(正反轉脈沖方式),這種方式可以理解為一個信號端口控制正轉而另一個信號端口則控制電機反轉。至于要選用那種方式,就需要看控制器或控制電路,一般單脈沖方式會比較常用,在電路上也相對易于實現,比如可以用一個555芯片來搭建一下脈沖發生器就能輕易的實現步進電機的正反轉控制。

                                              通常還會有一個使能端口,一般是不需要連接使用這個端口,除非是需要控制電機停止工作處于不鎖定狀態。

                                              通常這些端口都是使用光耦做為輸入,光耦的輸入端也就是相當于一個發光二極管,然后再加上一個220-470歐左右的電阻做為限流,最大輸入電壓一般會設定在5V,這樣的電路如果想輸入更高的信號電壓時可以加一個更大的電阻串在信號線上以得到合適的信號電流。當然也有一些是寬電壓的可以5-24V,也有一些便宜的驅動器是沒有使用光耦做為輸入的。限于步進應用對頻率的要求,驅動器能接受的最高脈沖頻率一般為200-300KHz。

                                              3. 步進電機連接端子

                                              兩相步進電機連接端子,會分為AB兩相。因此在連接電機時應先把電機的相線區分開來,如果電機標牌上有標注則只需要照著說明去分出兩相的相線。兩個相的線圈都是獨立的,所以無論是4線或6線的電機都可以很方便的用萬用表分出相線,兩組相線之間電阻無限大。

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