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                                            伺服電動機的慣量有什么關系?

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2019-10-16 17:24:42 瀏覽:

                                              伺服電動機的慣量有什么關系?

                                              從負載功率變化率最大的原則出發,也推導出負載慣量與伺服電動機的慣量相等時,實現了慣量匹配。但在實際應用中考慮到減速機構本身的慣量、減速機構的低效、減速機構輸入軸及電機的最高速度限制、機械空間限制、成本等原因,絕大部分裝備制造業中應用的伺服驅動系統,減速機的選擇都不是按照最佳減速比來確定的,也即負載慣量與電機慣量一般是不匹配的。因此工程應用中要研究的不是實現負載慣量匹配,而是實現負載慣量與電機慣量的比率在合理的范圍,確保系統的快速響應同時能穩定運行即可?! ?/p>

                                              2、常用傳動機構適宜慣量比推薦值范圍在應用中需仔細考慮電機所驅動機械機構的類型(因為不同傳動機構有不同的剛性)并采用適宜的慣量比。表1列出了不同類型的減速機構所具有的比 值的不同推薦值范圍。(注:為加入減速機構之后,歸算到電動機軸上的負載慣量。

                                                   

                                             

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