四相步進電機設計原理

步進電機為一四相步進電機，選用單化學性質直流電源配電。要是對步進電機的各相繞阻按適合的時序接電源，就能使步進電機步進旋轉。

圖1是該四相反應式步進電機設計原理平面圖。

步進電機

圖1四相步進電機步進平面圖

開使時，旋鈕SB接入電原，SA、SC、SD斷掉，B相磁極和轉子0、3號齒居中，一起，定子的1、4號齒就和C、D相繞阻磁極造成錯齒，2、5號齒就和D、A相繞阻磁極造成錯齒。

當旋鈕SC接入電原，SB、SA、SD斷掉時，因為C相繞阻的磁場和1、4號齒中間磁場的功效，使定子旋轉，1、4號齒和C相繞阻的磁極居中。而0、3號齒和A、B相繞阻造成錯齒，2、5號齒就和A、D相繞阻磁極造成錯齒。先后類推，A、B、C、D四相繞阻輪著配電，則定子會順著A、B、C、D方位旋轉。

四相步進電機依照接電源次序的不一樣，可分成單四拍、雙四拍、八拍幾種工做方法。單四拍與雙四拍的步距角相同，但單四拍的旋轉扭矩小。八拍工做方法的步距角是單四拍與雙四拍的一大半，因而，八拍工做方法既能夠維持較高的旋轉扭矩又能夠提升線性度。

單四拍、雙四拍與八拍工做方法的電原接電源時序與波型各自如圖2.a、b、c如圖：

步進電機

a.?單四拍?b.?雙四拍?c八拍

圖2.步進電機工做時序波形圖

51單片機控制器步進電機的方式。

控制器電流12V，步進角為?7.5度?.?整圈?360?度?,?必須?48?個脈寬進行!!!

該步進電機有6根引線，排序順序給出：1:藍色、2:藍色、3:橘色、4:咖啡色、5:黃白色、6:黑灰色。?選用51控制器ULN2003的方式開展控制器。

ULN2003的控制器立即用單片機體系的5V電流，將會扭矩沒有挺大，大伙兒可自主增加控制器電流到12V。

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