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                                            四相步進電機設計原理

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2019-10-17 09:33:24 瀏覽:

                                            四相步進電機設計原理

                                            步進電機為一四相步進電機,選用單化學性質直流電源配電。要是對步進電機的各相繞阻按適合的時序接電源,就能使步進電機步進旋轉。

                                            圖1是該四相反應式步進電機設計原理平面圖。


                                            步進電機

                                            圖1四相步進電機步進平面圖

                                            開使時,旋鈕SB接入電原,SA、SC、SD斷掉,B相磁極和轉子0、3號齒居中,一起,定子的1、4號齒就和C、D相繞阻磁極造成錯齒,2、5號齒就和D、A相繞阻磁極造成錯齒。

                                            當旋鈕SC接入電原,SB、SA、SD斷掉時,因為C相繞阻的磁場和1、4號齒中間磁場的功效,使定子旋轉,1、4號齒和C相繞阻的磁極居中。而0、3號齒和A、B相繞阻造成錯齒,2、5號齒就和A、D相繞阻磁極造成錯齒。先后類推,A、B、C、D四相繞阻輪著配電,則定子會順著A、B、C、D方位旋轉。

                                            四相步進電機依照接電源次序的不一樣,可分成單四拍、雙四拍、八拍幾種工做方法。單四拍與雙四拍的步距角相同,但單四拍的旋轉扭矩小。八拍工做方法的步距角是單四拍與雙四拍的一大半,因而,八拍工做方法既能夠維持較高的旋轉扭矩又能夠提升線性度。

                                            單四拍、雙四拍與八拍工做方法的電原接電源時序與波型各自如圖2.a、b、c如圖:


                                            步進電機

                                            a.?單四拍?b.?雙四拍?c八拍

                                            圖2.步進電機工做時序波形圖

                                            51單片機控制器步進電機的方式。

                                            控制器電流12V,步進角為?7.5度?.?整圈?360?度?,?必須?48?個脈寬進行!!!

                                            該步進電機有6根引線,排序順序給出:1:藍色、2:藍色、3:橘色、4:咖啡色、5:黃白色、6:黑灰色。?選用51控制器ULN2003的方式開展控制器。

                                            ULN2003的控制器立即用單片機體系的5V電流,將會扭矩沒有挺大,大伙兒可自主增加控制器電流到12V。

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