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                                            步進電機的相數選擇

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2019-10-17 09:38:11 瀏覽:

                                              步進電機的相數選擇

                                              選擇步進電機時首先要考慮各種步進電機的優缺點,在這里先介紹不同相數的步進電機的優缺點:  

                                              1) 兩相PM型步進電機

                                              (1)優點

                                             ?、俦阋?。一般比同等大小的HB型步進電機的價格低1/2。

                                             ?、诟鶫B型比較,氣隙大,爪極構造,步距角度大,即同一轉速情況下,想切換的次數少、噪音較低。

                                              (2)缺點:

                                             ?、?因分辨率低(步距角7.5°比較大)的關系,位置定位誤差比HB型要差,特別是1相激磁時的角度精度會更差。半步距的位置精度一般不好,PM型位置定位若非2相激磁,要達到滿意的位置精度一般很難。低速范圍(在200rpm)的轉矩波動大。

                                             ?、?因氣隙大,爪極的根部容易產生磁飽和,從而造成輸出轉矩小。

                                             ?、?軸承采用金屬滑動軸承,壽命短。

                                             ?、?轉子一般使用鐵氧體磁極,溫度特性不好,如長期使用,轉矩下降比HB型要大。

                                              2) 兩相HB型步進電機

                                              (1) 優點:

                                             ?、?分辨率高(一般步距角1.8°的較多)而被廣泛使用。

                                             ?、?轉矩大。

                                             ?、?與多相HB型步進電機比較,驅動功率管用量多,但價格便宜。

                                              (2) 缺點:

                                             ?、?特別低速時振動大,60rpm附近容易產生共振。

                                             ?、?高速時的噪音大。

                                             ?、?跟多相HB型比較,半步進時的轉矩波動大(1:1.14)。

                                             ?、?相同步距角的步進電機與多相電機比較,線圈阻抗大,高速時轉矩小。

                                              3) 三相HB型步進電機:

                                              (1) 優點:

                                             ?、?分辨率是兩相電機的1.5倍,能進行高精度位置定位。

                                             ?、?定子的主極數為6,交鏈磁通大,而且兩相激磁時的轉矩合成效率比兩相電機好,轉矩較高。

                                             ?、?能Y接線或△接線,3端子6個功率管,比兩相電機8個功率管少。

                                             ?、?因三相結構的關系,激磁電流的三次諧波被抵消,振動和噪音比兩相電機小。

                                             ?、?齒槽轉矩由兩相電機的4次諧波變為三相電機的6次諧波,齒槽轉矩比兩相電機小。

                                              (2) 缺點:

                                              若為12主極,則比兩相電機的8主極結構復雜。

                                              4) 五相HB型步進電機

                                              (1) 優點:

                                             ?、?分辨率比三相電機高,適合高精度要求的用途。

                                             ?、?在同等步距角的HB型步進電機中,高速區域運行時的轉矩大。

                                              (2) 缺點:

                                              電機定子的主極數有10之多,驅動電路的功率管也有10個之多,電機及驅動器的結構復雜,成本高,用于FA場合比OA場合更適合。

                                              5) 三相RM型步進電機:

                                              (1) 優點:

                                             ?、?轉子沒有磁性。

                                             ?、?低振動、低噪音。

                                             ?、?細分步距時的位置定位精度高。

                                             ?、?高速旋轉時,高速轉矩大。

                                             ?、?與三相HB型電機相同,能Y驅動或△驅動,驅動電路的功率管為6個就可以。

                                              (2) 缺點:

                                             ?、?分辨率比HB型低。

                                             ?、?轉子的費用比HB型高。

                                              6) 三相PM型步進電機:

                                              (1) 優點:

                                             ?、?分辨率為兩相PM電機1.5倍多。

                                             ?、?振動、噪音比兩相PM電機或兩相HB電機小。

                                             ?、?高速轉矩比兩相PM電機大。

                                             ?、?比HB型便宜。

                                             ?、?三相電機的驅動優點是只用6個功率管驅動。

                                              (2) 缺點:

                                              比兩相PM電機結構復雜。

                                              要依據以上特點,正確選擇合適用途的步進電機種類,最初正確的選擇可避免因使用不當出現的麻煩。如希望正確選用電機種類,應該注意負載要求的輸出轉矩或步距角及最佳的驅動方式。

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