色综合A怡红院怡红院

                                            伺服反饋與普通絕對值旋轉編碼器的區別

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-11-18 09:06:55 瀏覽:

                                              伺服電機內置的反饋編碼器,本身也屬于編碼器的一種類型,但它在設備系統中所起到的作用卻與普通的旋轉編碼器極為不同。

                                              一般的絕對值型編碼器的工作環境通常為室內或戶外的工業環境,是直接安裝在機械設備上的,用來檢測機械設備的角度或者位置。

                                              伺服反饋一般安裝于伺服電機內部,用于檢測電機轉子的角度和相位,是伺服驅動 / 電機系統實現閉環運動控制的重要(反饋)環節。

                                              這種功能上的差異,使得伺服反饋與普通絕對值旋轉編碼器在諸多方面都有著不小的差別。

                                              性能

                                              分辨率

                                              絕對值型旋轉編碼器通常用于檢測機械轉軸的位置和角度,分辨率要求不高,通常在 10~13 位左右。

                                              伺服反饋用于檢測電機轉子的角度和相位,分辨率較高,通常在 17~23 位。

                                              精度和可重復性

                                              絕對值型編碼器的精度要求一般不高,通常 0.1° 左右。伺服反饋一般精度較高,通常在幾十到幾百角秒,也就是 0.01° 左右。

                                              接口

                                              物理接口

                                              絕對值型編碼器的物理接口常見 RS422, RS485 或者以太網接口,也有少數要求不高的場合采用并口或電流 / 電壓模擬量接口。

                                              伺服反饋的物理接口一般常見 RS485 接口。為了實現過程數據的實時性,也常見 RS485 和正余弦復合接口。

                                              數字通訊協議

                                              絕對值型編碼器要求的通信速率通常不高,幾毫秒甚至幾十毫秒都可以接受,通信協議一般采用工業總線(SSI, CANOPEN, PROFIBUS等等)或者工業以太網(EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP 等等)。

                                              伺服反饋用于伺服電機的位置反饋,通常實時性要求很高,循環周期少則幾十微秒,至多百微秒級。伺服反饋的通信協議通常因廠商而異。有開放性接口,如 BISS, HIPERFACE DSL 等;也有專屬協議,如 EnDat, HIPERFACE, T-FORMAT等。

                                              電氣參數

                                              供電電壓

                                              絕對值型編碼器的供電電壓常見 5V DC 或者 24V DC。

                                              伺服反饋的供電電壓多為 5V DC,也有少數采用寬電壓設計,如:HIPERFACE(7 ~ 12 VDC ), EnDat2.2(3.6 ~ 5.25 V DC 或 3.6 ~ 14 V DC)。

                                              電纜連接

                                              絕對值型編碼器一般采用防護等級較高的電纜出線或接插件設計。

                                              而伺服反饋通常僅需連接至電機插座,電纜連接或接插件通常防護等級不高,且較短。

                                              機械參數

                                              外形尺寸

                                              絕對值型編碼器根據不同的安裝條件,通常的外形尺寸(直徑)在 60mm 左右。而伺服反饋編碼器通常要求較小的外形尺寸,一般在直徑 40~50mm 左右。用于 40mm 法蘭伺服電機的伺服反饋通常外形尺寸小于 36mm。

                                              外殼材質

                                              絕對值型編碼器直接安裝在機械上,通常需要較堅固的外殼,鋁合金或者不銹鋼等金屬材質較為常見。

                                              伺服反饋安裝于伺服電機內部,外部有伺服電機的外殼作為保護,通??梢圆捎霉こ趟芰匣蛘吆辖鸩馁|的外殼(利于屏蔽電磁干擾)。

                                              機械連接

                                              絕對值型編碼器與機械設備的連接通常采用聯軸器或者彈簧片的形式,允許的安裝偏差通常較大。

                                              伺服反饋通常采用錐軸或者錐孔的方式與電機軸相連接,同心好,允許轉速較高,但允許安裝偏差相對較小。

                                              最高轉速

                                              絕對值型編碼器通常用于檢測不超過 6,000 RPM 的機械軸轉速。

                                              而伺服電機的轉速可高達 9,000 RPM,甚至更高。因此,伺服反饋的轉速通常需要高達 12,000 RPM。

                                              環境參數

                                              防護等級

                                              絕對值型編碼器通常裸露在工業環境中,要求防護等級較高。通常為 IP65(防塵且防水潑濺),甚至 IP67(防塵且防水浸泡)或更高的防護等級。

                                              伺服反饋編碼器安裝在伺服電機內部,有電機外殼的保護,因此一般并不需要有較高的防護等級,通常伺服反饋的防護等級為 IP20 ~ IP40。

                                              工作溫度范圍

                                              絕對值型編碼器環境溫度要求較高,一般為 -20°C ~ +85°C 左右,特殊場合應用可能低至 -40°C 或高達 +100°C。

                                              伺服反饋的工作環境為伺服電機內部,由于伺服電機的工作允許溫升通常較高(絕緣等級 F 級為 150K,絕緣等級 H 級為 180K),因此要求伺服反饋有較高的工作溫度范圍,通常需要高達 +110°C ~ +120°C。

                                              抗振動和沖擊能力

                                              絕對值型編碼器的的抗振動和沖擊能力通常取決于具體的安裝環境,通常一般要求抗振動 10g,抗沖擊 100g 以上。

                                              伺服反饋安裝于伺服電機內部,因為需要高速轉動或者往復轉動,所以對于抗振動性能有較高的要求,通常應具備不低于 20g 抗振動性能。

                                            TAG
                                            更多信息請關注 深圳銳特步進電機 http://www.juanderpulpinoy.com/
                                            上一篇:伺服慣量與驅動控制   下一篇:伺服編碼器損壞的主要原因有哪些

                                            自動化領域,銳特機電為您選擇合適的步進電機產品

                                            色综合A怡红院怡红院