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                                            伺服電機的扭矩限制

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-11-09 11:18:58 瀏覽:

                                              使用伺服電機時有一個重要的參數往往都會忽略,直接使用缺省設置,這個重要的參數就是——扭矩限制。大多數情況沒有問題,甚至有從業很多年的工程師也沒有遇到過因為扭矩限制沒有設置好而發生問題,或者發生問題也不認為是扭矩限制參數帶來的風險。

                                              伺服電機關于扭矩通常有三個參數:額定扭矩、保持扭矩、最大扭矩。額定扭矩是指伺服電機在額定功率和額定速度下產生的扭矩值。保持扭矩也叫堵轉扭矩,是指伺服電機靜止憋住時的扭矩最大值。最大扭矩也叫瞬時最大扭矩,一般為額定扭矩的2~3倍,伺服電機在瞬間遇到超過額定扭矩的負載時,驅動器會瞬間增大電機的扭矩輸出,以期能帶動負載,如果不能帶動則伺服電機就過載了,因此最大扭矩與額定扭矩之比也被稱為過載倍數。

                                              伺服電機在使用中一旦出現過載,通常都需要通過斷電之后再重新上電才能恢復正常,這樣顯然是我們在控制中不能接受的。因此,我們在使用伺服電機時需要根據計算來設置扭矩限制,當發生負載異常時,伺服電機不至于達到瞬時最大扭矩而過載,它依然會停下來也會報警,只要不是過載報警一般不需要斷電重啟,只要使用報警清除信號就直接可以復位伺服電機。設置扭矩限制可以避免伺服電機過載。

                                              伺服電機的負載端有比較貴重的元器件,比如扭矩傳感器,有的工程師會增加扭矩限制器來保護扭矩傳感器,其實只要伺服電機的扭矩限制設置好,可以不用增加扭矩限制器。通常情況下扭矩傳感器有至少兩倍量程以上的保護,伺服電機設置扭矩限制后,如果到了設置的限制扭矩,伺服電機就不會轉動了,也就是只能提供這么大的扭矩,這個扭矩小于傳感器的保護扭矩,當然也就不會損壞傳感器了。

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