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                                            步進電機定位不準的原因和解決方案

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-11-04 08:57:54 瀏覽:

                                              一

                                              改變方向時丟脈沖導致定位不準改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏得越多。

                                              解決方案:

                                              一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。

                                              二

                                              初始速度太高,加速度太大,引起有時丟步。

                                              解決方案:

                                              由于步進電機特點決定初速度不能太高,尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對系統沖擊也大,容易過沖。

                                              三

                                              環境干擾導致控制器或驅動器的誤動作導致定位不準解決方案:適當地增大馬達電流,提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身抗干擾能力。

                                              常見措施:

                                             ?、儆秒p紋屏蔽線代替普通導線,系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線,降低電磁干擾能力。

                                             ?、谟秒娫礊V波器把來自電網的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器,降低系統內各設備之間的干擾。

                                             ?、墼O備之間最好用光電隔離器件進行信號傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20KHZ以上。

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