伺服電機重要參數
文章來源：銳特步進電機 時間：2020-08-22 09:25:45 瀏覽：
額定轉速：電動機輸出最大連續轉矩(額定轉矩)、以額定功率運行時的轉速。
額定轉矩：是指電機能夠連續安全輸出的轉矩大小，在環境溫度為25 °C時，在該轉矩下連續運行，電動機繞組溫度和驅動器功率器件溫度不會超過最高允許溫度，電動機或驅動器不會損壞。
最大轉矩：電動機所能輸出的最大轉矩。在最大轉矩下短時工作不會引起電機損壞或性能不可恢復。
最大電流：伺服短時間工作允許通過的最大電流，一般為額定電流的3倍。
最高轉速：電機短時間工作的最高轉速，最高轉速電機力矩下降，電機發熱量更大。
轉子慣量J：伺服電機轉子旋轉慣量單位kgcm^2，一般負載慣量最大不超過20倍電機轉子慣量。
編碼器線數：電機轉一圈編碼器反饋到驅動器的脈沖個數，影響閉環步進精度。伺服常規編碼器線數有2500線、5000線、17位和23位編碼器。17位編碼器精度為0.0027°高于常規的步進和閉環步進。
伺服電機兩個重要公式：T=Kt*I，P=n(單位換算成弧度/秒)*T。
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