伺服電機常見問題故障處理
三相交流伺服電機應用廣泛，但經過長期運行后，會發生各種故障。及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
1.電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€錯誤;
?、陔姶鸥蓴_;
?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;
?、墁F場環境導致的污染;
2、故障排除
?、贆z查接線并排除錯誤;
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善;
?、蹤z查機械結構，并加以改進;
?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等)，加強防護;
3、安裝及接線標準
?、俦M量使用原裝電纜;
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級;
?、苁冀K將公共端接地;
?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。
2.電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;
?、垭姍C和減速機裝配時不同心。
2、故障排除
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計;
?、跈z查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進;
?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
3.電動機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯;
?、陔娫措妷翰黄胶?
?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、故障排除
?、贆z查并糾正;
?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡;
?、巯@組故障。
4.電動機運行時響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;
?、谵D子鐵芯松動;
?、圯S承缺油;
?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
?、跈z修轉子鐵芯;
?、奂佑?
?、軝z查并調整電源電壓
5.電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低;
?、诿娼臃姍C誤接;
?、坜D子開焊或斷裂;
?、苻D子局部線圈錯接、接反;
?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;
?、蓦姍C過載。
2、故障排除
?、贉y量電源電壓，設法改善;
?、诩m正接法;
?、蹤z查開焊和斷點并修復;
?、懿槌稣`接處予以改正;
?、莼謴驼_匝數;
?、逌p載。
6.通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙?
1、故障原因
?、匐娫次赐?至少兩相未通);
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
?、圻^流繼電器調得過小;
?、芸刂圃O備接線錯誤。
2、故障排除
?、贆z查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;
?、壅{節繼電器整定值與電動機配合;
?、芨恼泳€。
7.運行中電動機振動較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大;
?、跉庀恫痪鶆?
?、坜D子不平衡;
?、苻D軸彎曲;
?、萋撦S器(皮帶輪)同軸度過低。
2、故障排除
?、贆z修軸承，必要時更換;
?、谡{整氣隙，使之均勻;
?、坌ＵD子動平衡;
?、苄Ｖ鞭D軸;
?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規定。
8.通電后電機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
?、垭娫椿芈方狱c松動，接觸電阻大;
?、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;
?、蓦娫措妷哼^低;
?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;
?、咻S承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c予以修復;
?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
?、劬o固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;
?、軠p載或查出并消除機械故障;
?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正;
?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
?、咝迯洼S承。
9.軸承過熱?
1、故障原因
?、倩^多或過少;
?、谟唾|不好含有雜質;
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
?、茌S承內孔偏心，與軸相擦;
?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;
?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正，或皮帶過緊;
?、咻S承間隙過大或過小; ⑧電動機軸彎曲。
2.故障排除 ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;
?、圻^松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合;
?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點;
?、葜匦卵b配;
?、拗匦滦Ｕ?，調整皮帶張力;
?、吒鼡Q新軸承;
?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
10.電機過熱甚至冒煙?
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高;
?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱;
?、坌蘩聿鸪@組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;
?、茈妱訖C過載或頻繁起動;
?、蓦妱訖C缺相，兩相運行;
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
?、攮h境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;
?、蹤z修鐵芯，排除故障;
?、軠p載;按規定次數控制起動;
?、莼謴腿噙\行;
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?
?、咔逑措妱訖C，改善環境溫度，采用降溫措施。
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