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                                            伺服電機常見問題故障處理

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-07-24 10:43:33 瀏覽:

                                              三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

                                              1.電機編碼器報警

                                              1、故障原因

                                             ?、俳泳€錯誤;

                                             ?、陔姶鸥蓴_;

                                             ?、蹤C械振動導致的編碼器硬件損壞;

                                             ?、墁F場環境導致的污染;

                                              2、故障排除

                                             ?、贆z查接線并排除錯誤;

                                             ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

                                             ?、蹤z查機械結構,并加以改進;

                                             ?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

                                              3、安裝及接線標準

                                             ?、俦M量使用原裝電纜;

                                             ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

                                             ?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

                                             ?、苁冀K將公共端接地;

                                             ?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

                                             ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

                                              2.電機斷軸

                                              1、故障原因

                                             ?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過大;

                                             ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

                                             ?、垭姍C和減速機裝配時不同心。

                                              2、故障排除

                                             ?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;

                                             ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

                                             ?、蹤z查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

                                              3.電動機空載電流不平衡,三相相差大

                                              1、故障原因

                                             ?、倮@組首尾端接錯;

                                             ?、陔娫措妷翰黄胶?

                                             ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

                                              2、故障排除

                                             ?、贆z查并糾正;

                                             ?、跍y量電源電壓,設法消除不平衡;

                                             ?、巯@組故障。

                                              4.電動機運行時響聲不正常有異響

                                              1、故障原因

                                             ?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物;

                                             ?、谵D子鐵芯松動;

                                             ?、圯S承缺油;

                                             ?、茈娫措妷哼^高或不平衡。

                                              2、故障排除

                                             ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

                                             ?、跈z修轉子鐵芯;

                                             ?、奂佑?

                                             ?、軝z查并調整電源電壓

                                              5.電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

                                              1、故障原因

                                             ?、匐娫措妷哼^低;

                                             ?、诿娼臃姍C誤接;

                                             ?、坜D子開焊或斷裂;

                                             ?、苻D子局部線圈錯接、接反;

                                             ?、坌迯碗姍C繞組時增加匝數過多;

                                             ?、蓦姍C過載。

                                              2、故障排除

                                             ?、贉y量電源電壓,設法改善;

                                             ?、诩m正接法;

                                             ?、蹤z查開焊和斷點并修復;

                                             ?、懿槌稣`接處予以改正;

                                             ?、莼謴驼_匝數;

                                             ?、逌p載。

                                              6.通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

                                              1、故障原因

                                             ?、匐娫次赐?至少兩相未通);

                                             ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);

                                             ?、圻^流繼電器調得過小;

                                             ?、芸刂圃O備接線錯誤。

                                              2、故障排除

                                             ?、贆z查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;

                                             ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

                                             ?、壅{節繼電器整定值與電動機配合;

                                             ?、芨恼泳€。

                                              7.運行中電動機振動較大

                                              1、故障原因

                                             ?、儆捎谀p軸承間隙過大;

                                             ?、跉庀恫痪鶆?

                                             ?、坜D子不平衡;

                                             ?、苻D軸彎曲;

                                             ?、萋撦S器(皮帶輪)同軸度過低。

                                              2、故障排除

                                             ?、贆z修軸承,必要時更換;

                                             ?、谡{整氣隙,使之均勻;

                                             ?、坌UD子動平衡;

                                             ?、苄V鞭D軸;

                                             ?、葜匦滦U?,使之符合規定。

                                              8.通電后電機不轉有嗡嗡聲

                                              1、故障原因

                                             ?、俎D子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

                                             ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內部接反;

                                             ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

                                             ?、茈妱訖C負載過大或轉子卡住;

                                             ?、蓦娫措妷哼^低;

                                             ?、扌⌒碗妱訖C裝配太緊或軸承內油脂過硬;

                                             ?、咻S承卡住。

                                              2、故障排除

                                             ?、俨槊鲾帱c予以修復;

                                             ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

                                             ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;

                                             ?、軠p載或查出并消除機械故障;

                                             ?、輽z查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;

                                             ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

                                             ?、咝迯洼S承。

                                              9.軸承過熱?

                                              1、故障原因

                                             ?、倩^多或過少;

                                             ?、谟唾|不好含有雜質;

                                             ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

                                             ?、茌S承內孔偏心,與軸相擦;

                                             ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

                                             ?、揠妱訖C與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;

                                             ?、咻S承間隙過大或過小; ⑧電動機軸彎曲。

                                              2.故障排除 ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

                                             ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

                                             ?、圻^松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;

                                             ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;

                                             ?、葜匦卵b配;

                                             ?、拗匦滦U?,調整皮帶張力;

                                             ?、吒鼡Q新軸承;

                                             ?、嘈U姍C軸或更換轉子。

                                              10.電機過熱甚至冒煙?

                                              1、故障原因

                                             ?、匐娫措妷哼^高;

                                             ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;

                                             ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

                                             ?、茈妱訖C過載或頻繁起動;

                                             ?、蓦妱訖C缺相,兩相運行;

                                             ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

                                             ?、攮h境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

                                              2、故障排除

                                             ?、俳档碗娫措妷?如調整供電變壓器分接頭);

                                             ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線;

                                             ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

                                             ?、軠p載;按規定次數控制起動;

                                             ?、莼謴腿噙\行;

                                             ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?

                                             ?、咔逑措妱訖C,改善環境溫度,采用降溫措施。

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