較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 是衡量步進電機快速性能的重要技術數據。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態性能指標。

　　一些失步與過沖的原理資料：

　　失步應該就是漏掉了脈沖沒有運動到指定的位置。過沖應該就是和失步相反，運動到超過了指定的位置。 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統中，常會用步進電機。較大的優勢是：以開環的方式來控制位置和速度。但正因為是開環控制，負載位置對控制回路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當，步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現永久誤差，即發生失步現象或過沖想象。因此，在步進電機開環控制系統中，如何防止失步和過沖是開環控制系統能否正常運行的關鍵。

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