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                                            步進電機使用過程中的異常處理

                                            文章來源:銳特步進電機 時間:2020-05-27 09:23:27 瀏覽:

                                              在需要低成本實現位置、角度等控制目標的應用場景。步進電機是最常見的應用器件。在使用步進電機的過程中,有哪些需要注意的問題點?

                                              1、無接線圖情況下如何連接驅動器與步進電機?

                                              ——可以使用萬用表的通斷檔,測量電機任意兩線間的通斷。若測得兩線導通,則說明此為電機的一個繞組,應接入驅動器對應的同一輸出,如A+,A-兩個位置。

                                              2、電機運行方向反向?

                                              ——將電機的任意一個繞組的線調換位置,如原本A+接紅色電纜,A-接黃色電纜,更改為A+接黃色電纜,A-接紅色電纜。

                                              3、電機運行過程中抖動?

                                              ——1、調整更改電機的控制脈沖細分;2、電機參數選型不足,導致帶載過載

                                              步進電機轉矩參數選型時,一定注意樣本標識轉矩一般為保持轉矩,此為電機軸保持狀態下的轉矩。電機運行狀態下的轉矩是小于此參數的。如下為步進電機運行轉矩與轉速的曲線關系:

                                              

                                             

                                              步進電機轉矩與轉速的曲線關系

                                              從上圖可以看到,步進電機在低速段轉矩穩定(變化量不大);當轉速大于約750rpm時,轉矩急速下降。由此,在使用步進電機控制時,不應進行過高轉速的運行使用。若使用過程中,將轉速設計過高,則可能會因為電機轉速的下降而出現電機抖動的現象。

                                              4、電機是否損壞檢測?

                                              ——使用萬用表的通斷檔,檢測電機各個繞組是否正常,一般的,若正常是可以檢測到其同一個繞組為導通狀態。(注意此方法不一定完全都可檢查出異常,僅作為一個初步快速判別方法。有時亦會有,繞組檢測正常,但電機依然損壞不運行的情況) 

                                              5、plc輸出為24V,步進驅動器控制端口為5V輸入。

                                              ——此種情況下,可以在PLC的輸出IO到步進驅動器控制輸入口之間,增加一個2KΩ,2W的電阻,以限流保護控制IO不被損壞。

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