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步進電機入門
概要：
講解步進電動機的特征，構造，動作原理以及特征等入門內容。
第1章：步進電動機的特征
步進電動機是最擅長精確定位。第1章主要講解步進電動機的特征。
1-1.步進電動機特征篇
1-2.系統構成
1-3.高精度定位
1-4.簡單的速度控制
1-5.保持力
第2章：構造與動作原理
步進電動機可在無傳感器的環境下也可精確定位。第2章主要講解構造與動作原理。
2-1-1.基本構造與動作原理
2-1-2.5相步進電動機的構造
2-1-3.定子的構造
2-2-1.5相步進電動機的動作原理
2-2-2.微步驅動的動作原理
第3章：轉速-轉矩特性
講解步進電動機的轉速與轉矩特性圖的閱讀方法以及運轉模式相關的內容。
3-1運轉速度-轉矩特性
3-2運轉模式
第4章：定位運行
步進電動機定位運行是所需的設定及其他設定值得講解。
4-1.運行模式（梯形驅動）
4-2.運行脈沖數的計算（簡易計算）
4-3.運行脈沖頻率的計算（簡易）
4-4起動脈沖頻率的設定
4-5加減數常數的計算
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