將梯形驅動改為矩形驅動的時間
t－ta ＝ 0.6[s] － 0.1[s]＝ 0.5[s]

在0.5秒輸出2000脈沖時的脈沖速度
2000脈沖 ÷ 0.5[s] ＝ 4000[Hz]

脈沖速度4000[Hz]時電動機運轉速度[r/min]

計算公式