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                                            步進電機入門

                                            第2章:構造與動作原理

                                            2-2. 動作原理

                                            1) 5相步進電動機的動作原理

                                            【1】A相勵磁

                                              將A相勵磁,使得磁極磁化成S極。
                                              A相磁極的小齒與轉子1的小齒互相吸引。
                                              此時,B相磁極的小齒與轉子的小齒呈現0.72゜。
                                            脈沖數與運轉量圖

                                            【2】B相勵磁

                                              其次由A相勵磁轉為B相勵磁時,B相磁極磁化成N極。
                                              與擁有S極極性的轉子2互相吸引,而與擁有N極極性的轉子1相斥。
                                            B相勵磁
                                              也就是說,將勵磁相從A相轉換至B相勵磁時,轉子旋轉0.72゜。
                                              步進電動機因特殊的內部構造,不需傳感器也可進行準確定位的開環控制的同步電動機。
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