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                                            當前位置:首頁 > 產品中心 > 伺服系列
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                                            T60 步進伺服驅動器

                                            銳特機電提供兩款步進伺服驅動器(T60、T86),以匹配42、57、60、86基座步進伺服電機。

                                            基本特性:
                                            • 工作電壓范圍:18VAC~48VAC
                                            • 輸出電流范圍:0~6.0A
                                            • 匹配電機:42A03EC、57A1EC、57A2EC
                                            • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW ,可以差分、共陰、共陽連接
                                            • 控制信號接口電平:3.3V~24VDC,無需外接限流電阻
                                            • 兼容步進使用方式的16檔細分設置,靈活的參數配置
                                            • 高可靠性,提供過壓、過流、編碼器異常、超差報警等保護功能。
                                            典型應用
                                            • LED固晶設備
                                            • 激光切割、激光掃描
                                            • 雕刻機
                                              外形尺寸

                                            T60驅動器外形尺寸

                                              撥碼設置

                                            細分設置 SW1、SW2、SW3、SW4

                                            T60有4位撥碼SW1、2、3、4用于設置電機運行一轉所需的脈沖數。

                                            細分設置

                                            步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8
                                            400 ON ON ON ON
                                            800 OFF ON ON ON
                                            1600 ON OFF ON ON
                                            3200 OFF OFF ON ON
                                            6400 ON ON OFF ON
                                            12800 OFF ON OFF ON
                                            25600 ON OFF OFF ON
                                            51200 OFF OFF OFF ON
                                            1000 ON ON ON OFF
                                            2000 OFF ON ON OFF
                                            4000 ON OFF ON OFF
                                            5000 OFF OFF ON OFF
                                            8000 ON ON OFF OFF
                                            10000 OFF ON OFF OFF
                                            20000 ON OFF OFF OFF
                                            25000 OFF OFF OFF OFF

                                            電機運行方向設置 SW5

                                            SW5可以在不改變電機接線的情況下,改變電機運行方向。

                                            脈沖指令平滑功能 SW6

                                            SW6可以使能驅動器內部脈沖指令平滑功能,如果控制系統的脈沖指令為梯形加減速指令,經過濾波后將變成S形加減速指令,使電機運行更加平穩。

                                            SW6狀態 功能
                                            OFF 無脈沖平滑功能
                                            ON 有脈沖平滑功能

                                            單雙脈沖模式設置 SW7

                                            SW7用于設置脈沖指令形式:PUL+DIR或者CW+CCW

                                            SW7狀態 脈沖指令形式
                                            OFF PUL+DIR
                                            ON CW+CCW

                                            脈沖帶寬選擇 SW8

                                            SW8可以根據使用環境選擇驅動器接收脈沖的帶寬。

                                            SW8狀態 脈沖帶寬
                                            OFF 200KHz
                                            ON 1MHz
                                              接線說明

                                            電源與電機接線說明

                                            功能 符號 定義 備注
                                            電源輸入 V+ 直流電源正極 直流電源18VDC ~ 48VDC
                                            V- 直流電源負極
                                            NC 空腳、無定義,不接
                                            電機接線 A+ 步進電機V相繞組 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。 匹配不同步進伺服電機時請參考相應說明
                                            A-
                                            B+ 步進電機W相繞組
                                            B-
                                            編碼器接線 EB+ 編碼器B相正端 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。 建議使用銳特機電公司提供的編碼器延長線
                                            EB- 編碼器B相負端
                                            EA+ 編碼器A相正端
                                            EA- 編碼器A相負端
                                            VCC 編碼器電源 VCC為驅動器內部5V供電,最大負載電流不得超過100mA。
                                            GND 編碼器電源地
                                            控制信號輸入接線 PUL+ 脈沖輸入正極 輸入電平范圍為3.3~24VDC
                                            PUL- 脈沖輸入負極
                                            DIR+ 方向輸入正極
                                            DIR- 方向輸入負極
                                            ENA+ 使能信號正極 默認懸空時,驅動器響應脈沖指令輸入。
                                            ENA- 使能信號負極
                                            故障輸出 ALM+ 報警輸出集電極 默認驅動器無故障時,光耦截止,發生故障時,光耦導通。
                                            ALM- 報警輸出發射極

                                            注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

                                            注意電機繞組接線的顏色定義!

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