T60驅動器外形尺寸
細分設置 SW1、SW2、SW3、SW4
T60有4位撥碼SW1、2、3、4用于設置電機運行一轉所需的脈沖數。
細分設置
| 步數/轉 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| 3600 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 7200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電機運行方向設置 SW5
SW5可以在不改變電機接線的情況下，改變電機運行方向。
脈沖指令平滑功能 SW6
SW6可以使能驅動器內部脈沖指令平滑功能，如果控制系統的脈沖指令為梯形加減速指令，經過濾波后將變成S形加減速指令，使電機運行更加平穩。
| SW6狀態 | 功能 |
|---|---|
| OFF | 無脈沖平滑功能 |
| ON | 有脈沖平滑功能 |
單雙脈沖模式設置 SW7
SW7用于設置脈沖指令形式：PUL+DIR或者CW+CCW
| SW7狀態 | 脈沖指令形式 |
|---|---|
| OFF | PUL+DIR |
| ON | CW+CCW |
開/閉環選擇 SW8
SW8可以根據使用環境選擇驅動器開/閉環狀態。
| SW8狀態 | 開/閉環 |
|---|---|
| OFF | 閉環模式 |
| ON | 開環模式 |
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | V+ | 直流電源正極 | 直流電源18VDC~48VDC |
| V- | 直流電源負極 | ||
| NC | 空腳、無定義，不接 | ||
| 電機接線 | A+ | 電機A相繞組 | 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應，否則電機無法正常運行。匹配不同步進伺服電機時請參考相應說明 |
| A- | |||
| B+ | 電機B相繞組 | ||
| B- | |||
| 編碼器接線 | EB+ | 編碼器B相正端 | 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應，否則電機無法正常運行。建議使用銳特機電公司提供的編碼器延長線 |
| EB- | 編碼器B相負端 | ||
| EA+ | 編碼器A相正端 | ||
| EA- | 編碼器A相負端 | ||
| VCC | 編碼器電源 | VCC為驅動器內部5V供電，最大負載電流不得超過100mA。 | |
| GND | 編碼器電源地 | ||
| 控制信號輸入接線 | PUL+ | 脈沖輸入正極 | 輸入電平范圍為3.3V~24VDC |
| PUL- | 脈沖輸入負極 | ||
| DIR+ | 方向輸入正極 | ||
| DIR- | 方向輸入負極 | ||
| ENA+ | 使能信號正極 | 默認懸空時，驅動器響應脈沖指令輸入。 | |
| ENA- | 使能信號負極 | ||
| 故障輸出 | ALM+ | 報警輸出集電極 | 默認驅動器無故障時，光耦截止，發生故障時，光耦導通。 |
| ALM- | 報警輸出發射極 |
注意電源正負極性，錯誤接線可能導致驅動器損毀!
注意電機繞組接線的顏色定義!
