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                                            R86 兩相步進驅動器

                                            R86基于新一代32位處理器,是深圳銳特機電技術有限公司發布的一款中等功率兩相步進驅動器。

                                            基本特性:
                                            • 工作電壓范圍:18V~80VAC/24V~100VDC
                                            • 工作電流范圍:2.4~7.2A
                                            • 匹配電機:57系列、86系列、及110A12以下電機
                                            • 豐富的控制信號接口:PUL&DIR,CW+CCW
                                            • 控制信號接口電平:3.3~24VDC
                                            • 全系列提供8檔電流、16檔細分設置
                                            • 自適應參數識別,使電機在各種電壓條件下都具有較優噪聲、性能表現
                                            • 高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。
                                              外形尺寸

                                            R86 兩相步進驅動器

                                              撥碼設置

                                            電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3

                                            R86由3位撥碼開關設置8檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

                                            峰值電流(A) 有效值電流(A) SW1 SW2 SW3
                                            2.4 2.0 ON ON ON
                                            3.08 2.57 OFF ON ON
                                            3.77 3.14 ON OFF ON
                                            4.45 3.71 OFF OFF ON
                                            5.14 4.28 ON ON OFF
                                            5.83 4.86 OFF ON OFF
                                            6.52 5.43 ON OFF OFF
                                            7.2 6.0 OFF OFF OFF

                                            空閑時半流與全流設置 SW4

                                            驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后,進入空閑狀態,SW4可以設定空閑時的電流

                                            細分設置

                                            空閑電流百分比 SW4狀態
                                            50% OFF
                                            100% ON

                                            細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

                                            R86由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。通常兩相步進電機通過細分可以達到1600/轉的精度。

                                            細分設置

                                            步數/轉 SW5 SW6 SW7 SW8
                                            400 ON ON ON ON
                                            800 OFF ON ON ON
                                            1600 ON OFF ON ON
                                            3200 OFF OFF ON ON
                                            6400 ON ON OFF ON
                                            12800 OFF ON OFF ON
                                            25600 ON OFF OFF ON
                                            51200 OFF OFF OFF ON
                                            1000 ON ON ON OFF
                                            2000 OFF ON ON OFF
                                            4000 ON OFF ON OFF
                                            5000 OFF OFF ON OFF
                                            8000 ON ON OFF OFF
                                            10000 OFF ON OFF OFF
                                            20000 ON OFF OFF OFF
                                            40000 OFF OFF OFF OFF
                                              接線說明

                                            電源與電機接線說明

                                            功能 符號 定義 備注
                                            電源輸入 AC 電源輸入 電源范圍18~80VAC/24~100DC
                                            AC 電源輸入
                                            電機接線 A+ 步進電機A相繞組 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。
                                            A-
                                            B+ 步進電機B相繞組
                                            B-

                                            控制信號接線說明

                                            功能 符號 定義 備注
                                            脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程;CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。
                                            PUL- 脈沖信號負極
                                            方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向;CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。
                                            DIR- 方向信號負極
                                            使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
                                            ENA- 使能信號負極

                                            R86驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

                                            R86驅動器可接收三種形式脈沖指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

                                            控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

                                              數據手冊
                                              樣品購買
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