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                                            R60X3 三軸步進驅動器

                                            三軸平臺類設備常有縮小空間、節約成本的需求。R60X3/3R60X3是銳特研發的三軸專用驅動器。

                                            R60X3/3R60X3可獨立驅動3個60機座以下的兩相/三相步進電機。三軸細分和電流均獨立可調。

                                            基本特性:
                                            • 脈沖模式:單脈沖PUL&DIR
                                            • 信號電平:3.3~24V兼容,PLC應用無需串電阻。
                                            • 典型應用:點膠機,焊錫機,雕刻機,三軸測試設備
                                              外形尺寸

                                            R60X3 三軸步進驅動器

                                              參數設置

                                            驅動器電流細分通過調試軟件設置

                                              接線說明

                                            電源與電機接線說明

                                            功能 符號 定義
                                            電源輸入端子 V+ 直流電源正極
                                            V - 直流電源負極
                                            Motor 1端子 A+ 連接1號電機A相繞兩端
                                            A -
                                            B+ 連接1號電機B相繞兩端
                                            B -
                                            Motor 2端子 A+ 連接2號電機A相繞兩端
                                            A -
                                            B+ 連接2號電機B相繞兩端
                                            B -
                                            Motor 3端子 A+ 連接3號電機A相繞兩端
                                            A -
                                            B+ 連接3號電機B相繞兩端
                                            B -

                                            注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

                                            控制信號接線說明

                                            功能 符號 定義 備注
                                            脈沖信號 PUL+ 脈沖信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行的速度與行程。
                                            PUL- 脈沖信號負極
                                            方向信號 DIR+ 方向信號正極 默認在PUL+DIR指令模式時,用于控制電機運行方向。
                                            DIR- 方向信號負極
                                            使能信號 ENA+ 使能信號正極 默認設置時,內部光耦不導通,驅動器處于使能狀態,驅動器響應上述PUL、DIR信號;輸入信號使內部光耦導通,驅動器處于不使能狀態,電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。
                                            ENA- 使能信號負極

                                            R60X3驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻。

                                            R60X3驅動器只可接收一種形式脈沖指令:在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。

                                            控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。

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