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                                            R57 兩相步進驅動器

                                            R57系列步進驅動器,基于新一代32位處理器,采用內部PID電流控制算法設計,具有優異的性能表現。

                                            基本特性:
                                            • 工作電壓范圍:18VDC~50VDC
                                            • 工作電流:最大5安培(峰值)
                                            • 速度范圍:最高可達2500rpm
                                            • 共振抑制:自動計算共振點,抑制中頻振動
                                            • 脈沖模式:支持方向&脈沖,CW/CCW雙脈沖
                                            • 2MHz數字信號濾波器
                                            • 在電機停止運行后電流自動減半
                                            • 高可靠性,提供過壓、過流等保護功能。
                                              外形尺寸

                                            R57 兩相步進驅動器

                                              撥碼設置

                                            電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3

                                            R57由3位撥碼開關設置8檔電機電流,請用戶根據電機額定電流及負載狀況,設置適當的電流

                                            峰值電流

                                            均值電流

                                            SW1

                                            SW2

                                            SW3

                                            備注

                                            1.0A

                                            0.7A

                                            on

                                            on

                                            on

                                            可定制其它電流值

                                            1.5A

                                            1.1A

                                            off

                                            on

                                            on

                                            2.0A

                                            1.4A

                                            on

                                            off

                                            on

                                            2.5A

                                            1.8A

                                            off

                                            off

                                            on

                                            3.0A

                                            2.1A

                                            on

                                            on

                                            off

                                            3.7A

                                            2.6A

                                            off

                                            on

                                            off

                                            4.3A

                                            3.0A

                                            on

                                            off

                                            off

                                            5.0A

                                            3.5A

                                            off

                                            off

                                            off

                                            空閑時半流與全流設置 SW4

                                            驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后,進入空閑狀態,SW4可以設定空閑時的電流

                                            空閑電流百分比 SW4狀態
                                            50% OFF
                                            100% ON

                                            細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8

                                            R57由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數,步進驅動器通常進行電流細分,電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。

                                            細分設置

                                            轉速/rpm

                                            SW5

                                            SW6

                                            SW7

                                            SW8

                                            備注

                                            3600

                                            on

                                            on

                                            on

                                            on

                                            可定制其它細分數

                                            400

                                            off

                                            on

                                            on

                                            on

                                            800

                                            on

                                            off

                                            on

                                            on

                                            1600

                                            off

                                            off

                                            on

                                            on

                                            3200

                                            on

                                            on

                                            off

                                            on

                                            6400

                                            off

                                            on

                                            off

                                            on

                                            12800

                                            on

                                            off

                                            off

                                            on

                                            25600

                                            off

                                            off

                                            off

                                            on

                                            1000

                                            on

                                            on

                                            on

                                            off

                                            2000

                                            off

                                            on

                                            on

                                            off

                                            4000

                                            on

                                            off

                                            on

                                            off

                                            5000

                                            off

                                            off

                                            on

                                            off

                                            8000

                                            on

                                            on

                                            off

                                            off

                                            10000

                                            off

                                            on

                                            off

                                            off

                                            20000

                                            on

                                            off

                                            off

                                            off

                                            25000

                                            off

                                            off

                                            off

                                            off

                                              接線說明

                                            電源與電機接線說明

                                            功能

                                            標號

                                            定義

                                            備注

                                            電源輸入端子

                                            V+

                                            輸入直流電源正極

                                            直流電源18-50V

                                            V-

                                            輸入直流電源負極

                                            電機線端子

                                            A+

                                            連接電機A相繞組兩端

                                             

                                            A-

                                            B+

                                            連接電機B相繞組兩端

                                            B-

                                            脈沖接線

                                            PUL+

                                            正轉觸發輸入接口

                                            3.3~24V電平兼容

                                            PUL-

                                            DIR+

                                            反轉觸發輸入接口

                                            DIR-

                                            使能接線

                                            ENA+

                                            使能控制接口

                                            ENA-

                                            注意電源正負極性,錯誤接線可能導致驅動器損毀!

                                            控制信號接線說明

                                            共陽極

                                            共陰極

                                            差分

                                              數據手冊
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