DS86 步進伺服驅動器
DS86是銳特機電綜合多年的閉環步進應用經驗打造的一款步進伺服驅動器。
DS86步進伺服驅動器采用先進的數字控制技術，配合獨特的硬件設計，具有體積小、低噪音和低振動的優秀表現。參數通過按鍵配合數碼顯示管來設定，配合Micro USB接口及調試軟件，可以進一步優化產品性能。
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | AC | 電源 | 電源18VAC~80VAC |
| AC | 電源 | ||
| NC | 空腳、無定義，不接 | ||
| 電機接線 | A+ | 步進電機A相繞組 | 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應，否則電機無法正常運行。匹配不同步進伺服電機時請參考相應說明。 |
| A- | |||
| B+ | 步進電機B相繞組 | ||
| B- | |||
| 編碼器接線 | EB+ | 編碼器B相正端,CN3端子8號引腳 | 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應，否則電機無法正常運行。建議使用銳特機電公司提供的編碼器延長線。 |
| EB- | 編碼器B相負端,CN3端子10號引腳 | ||
| EA+ | 編碼器A相正端,CN3端子2號引腳 | ||
| EA- | 編碼器A相負端,CN3端子1號引腳 | ||
| VCC | 編碼器電源正極,CN3端子12號引腳 | VCC為驅動器內部5V供電，最大負載電流不得超過100mA。 | |
| GND | 編碼器電源負極,CN3端子13號引腳 | ||
| 控制信號輸入接線 | PUL+ | 脈沖輸入正極,CN2端子22號引腳 | 輸入電平范圍為3.3V~24VDC |
| PUL- | 脈沖輸入負極,CN2端子20號引腳 | ||
| DIR+ | 方向輸入正極,CN2端子24號引腳 | ||
| DIR- | 方向輸入負極,CN2端子26號引腳 | ||
| ENA | 使能信號輸入,CN2端子15號引腳 | 默認懸空時，驅動器響應脈沖指令輸入。 | |
| 故障輸出 | ALM | 報警信號輸出,CN2端子17號引腳 | 默認驅動器無故障時，光耦截止，發生故障時，光耦導通。 |
注意電機繞組接線的顏色定義!
