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                                            DS86 步進伺服驅動器

                                            DS86是銳特機電綜合多年的閉環步進應用經驗打造的一款步進伺服驅動器。

                                            DS86步進伺服驅動器采用先進的數字控制技術,配合獨特的硬件設計,具有體積小、低噪音和低振動的優秀表現。參數通過按鍵配合數碼顯示管來設定,配合Micro USB接口及調試軟件,可以進一步優化產品性能。

                                            基本特性:
                                            • 工作電壓范圍:18VAC~80VAC
                                            • 輸出電流范圍:0~6A
                                            • 細分設置:200~65535
                                            • 控制方式:PUL+DIR;CW+CCW
                                            • 最大相電流輸出:5A/相(正弦峰值)
                                            • 編碼器分辨率:4000(默認值)
                                            • 輸入信號:3路光電隔離的數字信號輸入,高電平可直接接收5~24V直流電平
                                            • 輸出信號:1路光電隔離的數字信號輸出,最大耐受電壓28V,最大灌入或拉出電流50mA
                                              外形尺寸

                                            DS86 步進伺服驅動器

                                              撥碼設置

                                            DS86 步進伺服驅動器

                                              接線說明

                                            電源與電機接線說明

                                            功能 符號 定義 備注
                                            電源輸入 AC 電源 電源18VAC~80VAC
                                            AC 電源
                                            NC 空腳、無定義,不接
                                            電機接線 A+ 步進電機A相繞組 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。匹配不同步進伺服電機時請參考相應說明。
                                            A-
                                            B+ 步進電機B相繞組
                                            B-
                                            編碼器接線 EB+ 編碼器B相正端,CN3端子8號引腳 步進伺服電機的接線需要與編碼器一一對應,否則電機無法正常運行。建議使用銳特機電公司提供的編碼器延長線。
                                            EB- 編碼器B相負端,CN3端子10號引腳
                                            EA+ 編碼器A相正端,CN3端子2號引腳
                                            EA- 編碼器A相負端,CN3端子1號引腳
                                            VCC 編碼器電源正極,CN3端子12號引腳 VCC為驅動器內部5V供電,最大負載電流不得超過100mA。
                                            GND 編碼器電源負極,CN3端子13號引腳
                                            控制信號輸入接線 PUL+ 脈沖輸入正極,CN2端子22號引腳 輸入電平范圍為3.3V~24VDC
                                            PUL- 脈沖輸入負極,CN2端子20號引腳
                                            DIR+ 方向輸入正極,CN2端子24號引腳
                                            DIR- 方向輸入負極,CN2端子26號引腳
                                            ENA 使能信號輸入,CN2端子15號引腳 默認懸空時,驅動器響應脈沖指令輸入。
                                            故障輸出 ALM 報警信號輸出,CN2端子17號引腳 默認驅動器無故障時,光耦截止,發生故障時,光耦導通。

                                            注意電機繞組接線的顏色定義!

                                              數據手冊

                                            數據手冊

                                            DS86 用戶手冊.pdf

                                            DS86 用戶手冊.docx

                                            相關技術文檔

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